Për bluarjen e grurit në miell, prej kohësh janë përdorur një llaç dhe shtypës prej guri. Më pas, u shfaq një metodë e bluarjes së grurit, por ishte gjithashtu mjaft e mundimshme. Vetëm shumë më vonë, metoda të tilla primitive u zëvendësuan nga mekanizmat manualë. Një hap i madh përpara ishte shpikja e mullirit të ujit, i cili furnizohej me energji të lirë natyrore.
Udhëzimet
Hapi 1
Një mulli uji është një strukturë hidraulike që përdor energjinë e lëvizjes së ujit. Për të transferuar forcën nga rrjedha e ujit në trupin e punës, u shpik një rrotë uji, e pajisur, si rregull, me një transmetim ingranazhi. Për ta bërë rrjedhën e ujit më të fuqishme, lumi në të cilin ishte instaluar mulliri u bllokua me një pendë. Në këtë pengesë artificiale, u la një vrimë përmes së cilës avionët depërtuan. Uji ra mbi fletët e timonit, duke e çuar atë në rrotullim.
Hapi 2
Me sa duket, makineritë e ujitjes u bënë prototipi i mullinjve të parë të ujit, me anë të të cilave ata ngrinin ujë nga rezervuarët në fusha për të ujitur zonat e kultivuara. Pajisjet e para të tilla ishin rimat prej druri në të cilat ishin montuar lishat. Kur një rrotë e montuar në një bosht horizontale u vendos në lumë, ajo filloi të rrotullohej. Scoops u zhytën në mënyrë të njëpasnjëshme në ujë dhe u ngritën lart, pas së cilës ata u përmbysën në një gyp të veçantë.
Hapi 3
Parimi i përshkruar ishte baza për funksionimin e një mulli uji. Vetëm tani rrota rrotulluese nuk furnizonte ujë, por vuri në lëvizje një mekanizëm të veçantë. Avionë të fuqishëm të ujit ndikuan në fletët e timonit, ajo rrotullohej me një shpejtësi konstante dhe forca u transmetua në bosht. Ky bosht përfundoi me një pajisje që bënte bluarjen direkte të grurit.
Hapi 4
Një nga përbërësit më kritikë të një mulli uji është mekanizmi i tij i transmetimit, i krijuar për të shndërruar energjinë rrotulluese. Mekanika e së kaluarës përdorte një makinë rrotash për këtë qëllim. Ai përbëhej nga dy rrota, boshtet e rrotullimit të të cilave janë paralele me njëra-tjetrën. Kur rrota e makinës filloi të rrotullohej, lindi fërkimi midis elementeve të një sistemi të tillë. Në këtë moment, edhe rrota e drejtuar u vu në lëvizje.
Hapi 5
Më pas, në vend të rrotave të lëmuara, ingranazhet filluan të përdoren në transmetim. Kjo zgjidhje rriti forcën tërheqëse dhe parandaloi rrëshqitjen. Një shpikje e ngjashme ishte bërë shumë kohë më parë - rreth një e gjysmë deri në dy mijë vjet më parë. Pengesa më e madhe e transmetimit të ingranazheve në atë kohë ishte teknologjia komplekse e prodhimit të saj, e cila kërkonte saktësi të lartë gjatë prerjes së dhëmbëve.
Hapi 6
Zgjidhja e problemit të vështirë të shpikjes së mekanizmit të transmetimit e ka bërë fabrikën e ujit efikase dhe të lehtë për t’u përdorur. Ky mekanizëm u zhvillua më tej dhe për shumë shekuj u përdor jo vetëm në bujqësi për bluarjen e grurit, por edhe në industri, ku mundësonte një larmi mjetesh. Historianët e konsiderojnë shpikjen e mullirit të ujit si një hap të rëndësishëm drejt prodhimit të përparuar të makinës.
