Sensori Hall është një pajisje e domosdoshme në një makinë. Veprimi i tij bazohet në një fenomen interesant të zbuluar në 1879 nga fizikanti amerikan E. Hall. Më pas, ky fenomen u emërua pas tij.
Parimi i punës së sensorit të sallës
Funksionimi i një sensori të tillë bazohet në efektin Hall. Ai konsiston në sa vijon: nëse një gjysmëpërçues, përgjatë së cilës rrjedh një rrymë elektrike, vendoset në një fushë magnetike, do të shfaqet një ndryshim i potencialit të tërthortë (tensionit). Kjo tension quhet tension Hall. Mund të variojë nga dhjetëra mikrovolt deri në qindra milivolt. Në kohën e zbulimit të efektit Hall, nuk kishte asnjë aplikim industrial për të. Vetëm 75 vjet më vonë, u shpikën filma të hollë gjysmëpërçues që zotëronin vetitë e dëshiruara. Me ndihmën e tyre, u krijua sensori Hall.
Sensori i parë i tillë përbëhej nga një magnet i përhershëm, një teh rotori, qarqe magnetike, një mikrocircuit dhe dy tuba. Ai kishte shumë merita. Ishte shumë e lehtë për tu menaxhuar. Kur një sinjal aplikohet në hyrjet e tij, shfaqet një impuls drejtkëndësh, konstant në kohë, pa kërcime të mprehta. Ky sensor kishte dimensione të vogla (sipas rendit të mikrometrit). Si çdo mikrocircuit, ai kishte të metat e veta: ndjeshmëria ndaj ndryshimeve në fushën elektrike dhe një çmim shumë i lartë.
Sensorët e sallës mund të jenë analoge dhe dixhitalë. Të parat përdoren për të shndërruar induksionin e një fushe magnetike në tension. Ato dixhitale përcaktojnë praninë ose mungesën e një fushe në një zonë të caktuar. Nëse induksioni i fushës arrin një vlerë të caktuar, dalja e sensorit do të jetë një njësi logjike, nëse nuk arrin një zero logjike. Të dy sensorët analog dhe dixhital ndiejnë ndryshimin potencial tërthor që ndodh kur një fushë magnetike aplikohet në një gjysmëpërçues që mbart rrymën.
Aplikimet e sensorit të sallës
Fillimisht, sensori Hall u përdor në industrinë e automobilave. Me ndihmën e tij, përcaktohet këndi i pozicionit të boshtit të boshtit ose boshtit. Në automjetet e vjetra, përdoret për të gjeneruar një sinjal shkëndija.
Sensorët e sallës përdoren gjerësisht në prodhimin e ampermetrave të aftë për të zbuluar rrymat nga 250 mA deri në mijëra amper. Me ndihmën e sensorëve është e mundur të matet fuqia e rrymës së drejtpërdrejtë dhe alternative me frekuencë të lartë. Në këtë rast, do të jetë proporcionale me induksionin e fushës magnetike, e cila induktohet nga rryma që kalon përmes përcjellësit.
Sensorët e sallës përdoren në prodhimin e disqeve elektromekanike, sisteme speciale për të siguruar funksionimin e aktuatorëve në fabrika dhe impiante. Në këtë rast, sensorët do të rregullojnë pozicionin e saktë të mekanizmit.
