Njohuritë socio-psikologjike filluan në agimin e civilizimit, kur u shfaqën format e para të jetës kolektive. Tashmë në lëvizjet e hershme fetare, priftërinjtë përdorën teknikat e kontrollit të turmës, duke infektuar grupe të mëdha njerëzish me humor masiv. Më pas, idetë për sjelljen shoqërore formuan bazën e filozofisë. Por psikologjia sociale mori formë si një shkencë e pavarur vetëm në fillim të shekullit të 20-të.
Jeta e njerëzve në një mënyrë ose në një tjetër ndodh në një ekip. Kjo kërkon rregullimin e sjelljes së individëve dhe grupeve, aftësinë për të komunikuar në mënyrë efektive dhe për tu marrë vesh me anëtarët e tjerë të shoqërisë. Rituale, ceremoni dhe ndalime të ndryshme kaluan nga brezi në brez, me ndihmën e të cilave shoqëria mbante ekuilibrin shoqëror. Njohuritë rreth modeleve të ndërveprimit midis individit dhe grupit gradualisht morën formë në filozofinë shoqërore.
Në gjysmën e dytë të shekullit të 19-të, disa disiplina shoqërore dolën nga njohuritë filozofike, të cilat kishin lëndë të ndryshme studimi. Kështu u shfaq antropologjia, etnologjia, sociologjia, filozofia shoqërore dhe psikologjia. Këto disiplina u ngritën dhe u zhvilluan në rrjedhën e përgjithshme të njohurive humanitare, duke thithur të dhënat më të fundit të mbledhura nga shkencat natyrore.
Së bashku me fushat e tjera në psikologji, u formua një disiplinë e veçantë, fokusi i së cilës ishte sjellja e individit në grupe të mëdha dhe të vogla. Në vitin 1908, tre libra shkollorë me këtë temë u botuan në Shtetet e Bashkuara pothuajse njëkohësisht. Besohet se ishte tek ata që u shfaq për herë të parë kombinimi "psikologji sociale".
Në vitin 1924, u botua puna e madhe programore e F. Allport "Psikologjia Sociale", e cila, sipas historianëve të shkencës, dëshmonte formimin e plotë të një disipline të re psikologjike. Kjo punë ndryshonte nga librat shkollorë të mëparshëm në ide më moderne, afër dispozitave që formuan bazën e psikologjisë aktuale sociale.
Që nga fillimi i psikologjisë sociale, dy degë u dalluan qartë në të - sociologjike dhe psikologjike. Këto dy paragjykime u karakterizuan nga qasje të ndryshme për të kuptuar natyrën e fenomeneve socio-psikologjike. Në vitet shtatëdhjetë të shekullit të kaluar, këtyre dy zonave u shtua një paragjykim ndërkulturor, mbështetësit e të cilave vendosën problemin e ndërveprimit të kulturave në qendër të kërkimit.
Në shkencën Sovjetike, psikologjia sociale ishte e ndaluar për një kohë të gjatë. Konsiderohej si një shkencë borgjeze, e cila nuk mund të kishte vend në sistemin e ideologjisë zyrtare marksiste. Sidoqoftë, nën ndikimin e ndryshimeve socio-politike në shtetin Sovjetik, pati një ndryshim të qëndrimeve ndaj vlerave kulturore dhe shkencore perëndimore. Në vitin 1966, psikologjia sociale filloi të mësohej në Fakultetin e Psikologjisë të Universitetit Shtetëror të Leningradit.
